不能，IO口驱动能力也就20毫安，步进电机工作电流1A到3A左右，没有驱动模块可以用功率管搭建。
按照28BYJ-48的参数，相电阻是200欧姆，若5V供电，那每相电流大概是25mA。用51单片机直接驱动是可以的，不过应该用灌电流方式（低电平驱动，51可以到35mA以上）。实验可以用用，实际应用还是应该用三极管扩流驱动为好。
步进电机得计时MA吧，2003输出是500的，单片机完全去动不了。
直接用IO无法驱动28BYJ-48，即使51的IO电流能力有20mA，也会在IO上产生的压降，无法驱动28BYJ-48。
没有ULN2003也可以用其它元件来驱动，用小功率三极管也可以驱动的，如2S8050，9013，9014等。
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