可以。因为甲对其保姆所做的承诺是创设了法律上的一个争议性权利“居住权”，当然，我国法律没有规定居住权，该权利不受民法保护，乙所得到的“居住权”不是法定的权利，也就是说甲对乙的承诺没有法律依据，自始无效。
甲死后，没有申明或者立下遗嘱将房屋留给乙，所以乙不享有房屋所有权。
甲死后，其子丙依法继承房屋，取得了房屋的所有权，将房屋卖给丁，是有权处分，合同有效，经过房屋过户登记后，丁取得房屋所有权。
丁是房屋的主人后，没有丁的允许，乙就不能继续住在该房屋内。
丁可以要求乙腾空房屋，甲对乙的承诺只限于房子属于甲，而后丙继承房屋，即房屋不再属于甲，（甲失去了对房屋的处分权）所以承诺也随之失效。当房屋卖给丁时，房屋属于丁，有权要求乙腾空房屋。
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