请问一下，我爷爷于三年前去世，其名下有一出房产，生前未做任何遗嘱。只是口头说让我继承房产。

【1】你这是口头遗嘱。根据《继承法》：
第16条规定，公民可以依照本法立遗嘱，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。

【2】你的这几位姑姑，还有其他几位大人，可以作为你爷爷口头遗嘱的见证人。
要书写遗嘱见证书，写上年月日，签上自己的名字，摁上红指印，作为证据使用。
【3】根据《 司法部、建设部关于房产登记管理中加强公证的联合通知》
第二条规定，遗嘱人为处分房产而设立的遗嘱，应当办理公证。遗嘱人死亡后，遗嘱受益人须持公证机关出具的“遗嘱公证书”和“遗嘱继承权公证书”或“接受遗赠公证书”，以及房产所有权证、契证到房地产管理机关办理房产所有权转移登记手续。
【4】根据上述规定，只有公证遗嘱，房地产管理部门才给办理遗产过户手续。
【5】只有办理了房产过户手续，才真正完成了遗产继承。

签协议没用，只要房产一天没有过户的，随时可以反悔的，必须要公证，公证完最好去过户，记住：法律只承认登记所有人的房屋所有权，为了免除麻烦最好还是去过户。

需要到公证处办理遗产继承公证，所有继承人必须到场达成一致的分配方式。法定第一顺位继承人配偶（你奶奶）、父母（估计不在世了吧）、子女（你爷爷的所有子女）。第二顺位继承人祖父母、外祖父母、兄弟姐妹。有第一顺位继承人的，第二顺位继承人不继承。
实际上你是不在法定继承人之列的。第二顺位继承人也没有孙子一辈的。
不知道你父亲是否在世，如果仍在世，你没有法定继承权，可能不能公证，如果你父亲已去世，并且先于你爷爷去世的，你才有代位继承的法定继承权。（非恶意，只是陈述而已）

过户费其实不高，关键是公证和评估费用高，但是不公证的话，签了协议等于没签，没有效力的。

如果不能公证，只有通过向法院起诉了，否则无法继承，建议尽快办理完继承，否则日后会有很多很多麻烦。

根据《继承法》第十七条的规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。按你的陈述你爷爷立的口头遗嘱并不具备生效要件。如果你爷爷的全部继承人均同意将房屋更到你的名下，最好由全部继承人签订协议，放弃继承权利并同意房屋变更至你名下，对配合房屋所以权人变更登记行为进行约束，可以对上述协议进行公证。

1、你爷爷的遗产，如果没有书面遗嘱的话，应当依照继承法的规定继承，如果你父亲还健在的话，应当由你父亲与他的兄弟姐妹共同继承。如果你父亲不在了，你可以代位继承你父亲的一份。
2、你要直接继承爷爷的遗产，必须要有其他继承人放弃继承的书面材料。具体需要什么材料，要不要公证，你可以先去房产管理部门问清楚，再依照他们的要求办好手续，才能去把房产证上的名字改成你的名字。
3、如果你现在不想过户，应当请你爷爷的所有合法继承人出具书面的放弃继承的依据，这样时间长了其他继承人就不能反恢了，将来才不会造成矛盾。

需要做公证，最好把房屋过户到你名下。