自殷代(公元前1401年商王庚迁殷，改国号为殷)开始，历代朝庭都设有史官，辑记国家大事，各朝统治者迷信地震是天诫，于是，凡国土之内发生地震，只要感觉到了，史官便当作灾祥大事记载下来。历史上最早的地震载于《竹书纪年》之中，共记载了四次地震，其中最早的两次发生在公元前十七世纪的夏代末期，一次是夏"帝发七年(约公元前1831年)，泰山震"。另一次是夏"帝癸(帝癸就是帝发儿子桀)十年(约公元前1809年)，五星错行，夜中陨星如雨，地震，伊洛(河南省的伊水和洛水)竭。”
公元前十七世纪的夏代末期，一次是夏"帝发七年(约公元前1831年)，泰山震"。另一次是夏"帝癸(帝癸就是帝发儿子桀)十年(约公元前1809年)，五星错行，夜中陨星如雨，地震，伊洛(河南省的伊水和洛水)竭
最早提到地震的文献是《通鉴外纪》，它引用了《随巢子》和《汲冢纪年》："三苗将亡，天雨血，夏有冰，地坼及泉，青龙生于庙，日夜出，昼日不出。"
墨子在《太平御鉴》中提到，三苗灭亡前刚好有地震，泉水外涌。因此，可以认为三苗将亡时发生了地震。
第一次做记录的是张衡发明地动仪的时候
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