机械原理求速度加速度时，用的两构件上重合点间关系的方法中重合点是指什么？与同一点有什么区别？（两问

你说的是关于点的复合运动中动系的问题吧。

由定系来看动点除了对动系有相对速度（加速度）外还有被动系带动的速度（加速度),称为牵连速度（加速度)。但是，带动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。----可见动点的牵连速度（加速度）等于动参考系上瞬时重合点对定参考系的速度（加速度）。

为什么要确定动点的瞬时重合点？

比如，车厢中的乘客的牵连速度即等于车厢地板上与乘客脚底相重合一点对于地面的速度（当车厢平动，这个速度也就代表了整个车厢的速度。似乎重合点不那么重要）。

但是，如果动系是转动件，瞬时重合点就显得非常重要。如图：求曲柄oM与OA垂直在右侧时，导杆AB的角速度ω AB。  导杆AB上与M重合点是E，OE就是该瞬时的AB的转动半径，不是E点的话----不同的半径----ω AB  =ve/r-----结果不同。

与同一点有什么区别？

动点M从构造上来说，它没被固定在动系上；从运动上来说，它有自己的绝对运动，对动系有相对速度，同时受动系的“牵连”作用，只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那一“瞬时重合点”  。动点M在不同时刻在动系上有不同的重合点。同一点在不同时刻应有同一运动，动点M与瞬时重合点在在整个时间段上没有同一运动。

用瞬心法计算