截止2016年12月，深圳福田口岸到珠海拱北口岸没有直达车，具体中转如下：
深圳福田口岸到福田站：
公交线路：m441路，全程约4.7公里
1、从福田口岸步行约120米,到达福田口岸总站
2、乘坐m441路,经过9站, 到达福华一路站
3、步行约430米,到达福田站
福田站到广州南站：
广州南站到珠海站：
珠海站到珠海拱北口岸：
公交线路：32路，全程约1.1公里
1、从珠海站步行约200米,到达城轨珠海站
2、乘坐32路,经过1站, 到达拱北站（也可乘坐2路）
3、步行约200米,到达珠海拱北口岸
到福田口岸乘坐 26路(坐5站)到皇岗口岸总站下，过马路往右走到深圳皇岗汽车站皇岗口岸客运服务点转乘 长途汽车 到珠海拱北口岸汽车客运站。下车走约140米到拱北口岸。
在深圳 坐大巴咯，有直达巴士的
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