1.确认移动时（空载）报警轴负载多大，一般空载不超过30%；可以脱开机械，只旋转马达看是否有410报警，如果没有的话可专心考虑机械负载过大。2.1829参数建议设定5000以上，倒也没必要过大；3.如非上述2条的问题，则考虑伺服驱动器故障，无它。
维修手册：停止时误差过大（超过1829设定值），如果以前是好的，估计不是参数问题，原因很多，可能是X轴伺服有线路故障导致的报警，检查X轴驱动线路，看有没有松动的地方
