爱娜（アイナ＝サハリン）（アプサラス＋高机动型ザク）
（1）第6话中，让西罗（シロー）说得爱娜（アイナ）（击坠或者让她逃跑都可以）。
（2）第7话中，不击坠她，让她生存到过关的话就能成为同伴。
シャア専用ゲルググ
第7话时击坠シャア就可以得到。
美雪（ミユキ）
第7话中按照竜马（ゲッター1）、隼人（ゲッター2）、弁庆（ゲッター3）的顺序与她发生战斗。然后再让竜马去说得，过关后就可以成为同伴。
米那鲁巴X（ミネルバX）
第7话中，打倒暗黒大将军之前让甲児说得ミネルバX。如果让它生存到过关，过关后就可以成为同伴。
全装甲高达（フルアーマーガンダム）orG装甲（Gアーマー）
第8话为止塞拉（セイラ）的击坠数比阿姆罗（アムロ）多的话就会得到机体Gアーマー。
胡蝶鬼（メカ胡蝶鬼）
（1）第16话后分支选择“ビックファルコンへ行く”。
（2）让メカ胡蝶鬼与ゲッタードラゴン交战后两者都不要被击坠，然后再让竜马说得就可以成为同伴。
凤（フォウ＝ムラサメ）or罗莎米亚（ロザミア＝バダム）
（1）第16话中用卡谬（カミーユ）说得。二人都能够说得。
（2）第18话中卡谬（カミーユ）说得然后将她击坠。
戴莫斯（ダイモス）的追加武装：必杀烈风正拳突き改
第17话的时候去“ギアナ高地”就会追加。
柀Ψ讲粩ˉ蕙攻咯`アジア（マスターガンダム）
（1）第8话中选择地上。在以后的剧情中用多蒙（ドモン）与魔鬼高达（デビルガンダム）和尊者高达（マスターガンダム）发生战斗，并打倒魔鬼高达（デビルガンダム）和尊者高达（マスターガンダム）。
（2）在兰塔欧岛（ランタオ岛）的战斗中用多蒙（ドモン）打倒东方不败（マスターアジア）。
（3）按照上文所述，让阿莲比（アレンビー）加入同伴。
阿莲比（アレンビー＝ビアズリー）（ノーベルガンダム）
（1）第18话中、用多蒙（ドモン）说得阿莲比（アレンビー）。
（2）第19话中、用铃（レイン）说得アレンビー，然后再用多蒙说得。
（3）用ドモン击坠アレンビー。过关后就可成为同伴，如果顺序错误的话是不能令其成为同伴的。
满足上面条件后在19话不让东方不败死的话第29话就会成为同伴。东方加入还需要“多蒙“击坠数超过30
风云再起（风云再起）
当东方不败（マスターアジア）在19话生存的场合，会在29话加入。
其利加（キリカ）
（1）第24话中，デューク与其利加（キリカ）战斗。
（2）击坠ズリル（除其利加（キリカ）以外全灭的人）
（3）用マリア说得（如果与グレンダイザー合体的话将无法说得）
诺里斯（ノリス＝パッカード）（グフカスタム）
（1）第28话中让爱娜（アイナ）与西罗（シロー）他进行战斗的话会发生对话。
（2）令他存活到过关就能让他成为同伴。
埃尔比布鲁（エルピー＝プル）（キュベレイMkⅡ）、
布鲁兹（プルツー）（キュベレイMkⅡ）
（1）第28话中、先将古莱明击坠（グレミー）。
（2）先让卡谬（カミーユ）与布鲁（プル）交战，双方都生存的情况下会有对话发生。
（3）然后布鲁（プル）就会成为同伴。
（4）再用布鲁（プル）击坠布鲁兹（プルツー）的话，过关后布鲁兹（プルツー）就会加入。
沙扎比（サザビー）
第31话结束的时候克瓦特罗（クワトロ）击坠数在30以上。
白鸟九十九
（1）第31话结束后选择“木连のいる方面へ向かう”。
（2）然后只需要让他不死就会正式成为伙伴（不过第22话不能出击）
全武装ZZ高达（フルアーマーZZガンダム）
（1）第31话结束后选择“小バーム星方面へ向かう”。
（2）在第36话中捷多（ジュドー）有击坠数的话ZZ高达（ΖΖガンダム）就会变成全武装ZZ高达（フルアーマーΖΖガンダム）。
SWR Aa的攻略少的基本找不到，隐藏机体可以参照一下巴士里SWR Ap的攻略，虽然不完全一样，但大致没有什么太大差别，个人影响最深的是a里不能说的东方不败，很怨念，玩p的时候才得到满足，尊者高达确实强的掉渣.....
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