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机械手腕部分,如果用电机驱动,那么在需要位置停止时,腕部是怎么样固定的?因为电机并不能起到固定作用啊.
机械手腕部分,如果用电机驱动,那么在需要位置停止时,腕部是怎么样固定的?因为电机并不能起到固定作用啊.
如题。是什么机构起到了固定作用？
2025-03-05 03:05:18
推荐回答（3个）
回答1：
你使用的电机不对，应该是伺服电机或者步进电机，这种形式的电机有锁定功能。
回答2：
我记得可以加抱闸！等待更专业的解答。
回答3：
齿轮组啊 减速电机 自锁啊
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