比较简单的一个办法是，利用反相比例放大器（用运算放大器组成），搭一个增益为1的电路，通过这个电路后，电压绝对值大小还是6V，但方向与输入信号方向相反，也就是-6V，就是你要的。而且这个值会随着你的输入值变化而变换。
IC集成电路转换，很多芯片都这功能
