你的电机是有刷的电机吧，电机处的啪啪声是电流过大，在电刷上产生电火花的声音。出现这种声音大多是电机出现堵转，就是电机带不动了。可能是电机哪里卡住了。。电机的电流很大，这种状态出现时电机很容易烧掉。所以不转的话 不要反复尝试。。
在不通电的状态下波动电机，如果不转就是电机堵转了，排除堵转因素后再上电就好了。
如果能转动一般电机本体是好的。可能是驱动器出了问题。。。
我也只能给你建议。电机还是分好多种的。控制电路也不同。希望能帮到你。。。
如果是无刷电机，可能是霍尔出问题了，启动的时候电流特别大，电压会下降很多。你说的持续五六秒有可能是电流大控制器保护后断电。也有可能是控制器一组烧坏，或者是线脱落。
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