一般大型的控制系统 是工控机和PLC（或其它控制器）混合使用
工控机作为上位机，PLC或其它控制器做为下位机（现场控制器）
上位机软件
使用组态软件或用VB VC++ delphi等编程语言自行开发的控制软件
有些大的控制系统是用DCS
这种系统 上位机软件和下位机控制器都是配套使用的（例如ABB DCS等）
PLC和仪表也会最为现场控制器使用。
请问你看到的工控机，上面安装的是什么软件呢。我想一般都是厂家开发的应用软件，或者是买来的组态软件。
一般来讲，PLC或其它的控制模块组成底层的控制机构，工控机属于上位机或HMI。通过通讯电缆（232、485、dp等）建立联系。
由于成品的HMI相对功能、界面等比较单一，而工控机可以用多种语言或软件编程，实现个性化的人机界面。
究其实质而言，都是编程，只是面向的对象不一样。到底要学哪个，看你个人开好，如果倾向于过程控制的，则学习PLC，如果倾向于对象描述的，则学习C++，VB，java等等。
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