要，不过赔偿比例很低。都在交强险范围内，即：医疗费1000元+死亡赔偿金1.1万元。如果全责方是非机动车，则机动车方承担最多不超过10%的赔偿责任，由商业险部分承担。
第一、交通事故的认定需要结合案发现场的证据材料予以明确，按照你的描述，对方越过黄线，肯定存在过错，关键在于你亲戚是否对事故的发生存在过错，如超速，车辆制动性能不好等；
第二、如事故认定你亲戚对事故不负责任的，鉴于对方车辆为机动车，你亲戚无需承担责任；
第三、如事故认定你亲戚承担主要责任或全部责任的，你亲戚涉嫌交通肇事罪，需要追究刑事责任；
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