问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。

2025-04-02 08:43:33

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回答1：

1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。

用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。

另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。

Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。

2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。

做软件判向，可能会影响计数速度。