NM就是一般认为的电机的输出扭矩单位，这个比较直观的可以看出电机驱动负载的能力，KG*M是电机的惯量大小，对电机的加减速等性能比较重要。一般应用步进电机，惯量不是很大的话可以直接考虑电机输出扭矩。
都是步进电机输出力矩的单位，Kg.cm=9.8*0.01N.m
直接换算一下，9.8
