家里出现一种黄黑相间的虫，多足，踩死后有臭味，这事什么虫？？

马陆（千足虫）

形态特征：

　　倍足纲节肢动物，陆生。虫体长1～2 cm，黄褐色，虫体大者暗褐色，背部有硬壳，身体扁平而长，由很多环节构成。整个躯体可分为头、胸、腹三部分。背面有黄黑色相间的环纹。

　　平时喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。

　　千足虫虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。

　　千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇。眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。

马陆喜欢潮湿，容易带来细菌。在它经常出没的地方撒上生石灰后，其潮湿的生长环境就会变干燥，就不会滋生马陆了。也可以用“三唑灵”喷洒，但皮肤过敏的人最好不要使用。

详细资料请看百度百科：

http://baike.baidu.com/view/118741.htm

那是蟑螂，去买蟑螂药就可以了

这就是蟑螂

蚰蜒？你看看是这个么？http://zhidao.baidu.com/question/155655799.html
或者是马陆？这个http://wenwen.soso.com/z/q306165803.htm

你可以把虫子的照片拍下来，发布到网上，让更多的人帮你识别它。拍下照片后，记得在家里角落喷些杀虫剂，预防滋生细菌。