松下伺服驱动器提示Err16错误是什么问题？

松下伺服驱动器提示Err16错误说明是再生放电电阻过载。出现这个故障码的原因是电源板烧毁。

松下伺服驱动器可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

扩展资料：

伺服驱动器的原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单，主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

参考资料来源:百度百科—松下伺服驱动器

参考资料来源：百度百科—伺服驱动器

松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

如果你的PR72号参数（过载水平）设置的为0，PR20号（惯量）也没有问题，强烈建议你检查下UVW相续是否接反。

重新插一下控制卡！换个插槽或擦黄金脚！试试

有可能插头松动，没上紧发热。