个人理解：CANopen通信1M/S ，DeviceNet双通道20M/S;硬件也就是网线接口都是RJ45，接线方法也都一样，但是这两种网线的屏蔽层不一样，CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样，具体阻值忘记了。。至于二者协议，查资料显示DeviceNET是遵循CANopen协议的，CANopen的话是通过PDO/SDO的索引和子索引来和驱动进行数据交换，比如速度、位置、错误信息等，
