有欠条，自己就可以直接上法院起诉，关键看是否符合受理条件，能否胜诉还要看其他相关证据。《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
可以，需要自己写诉讼书然后缴纳诉讼费就可以等待开庭了
