两车对比如下：外观：ES200属于中大型车，A4属于中型车，ES200比A4长154mm；内部舒适度：ES200属于同级别车型中舒适度评价最高的车型之一；操控性：A4为涡轮增压发动机，动力输出更强劲，操控性好；价格：车价几乎相同，ES200保养免费，燃油标号低，省油；以上是两车基本优缺点，请根据个人的侧重点选择，两款车型都是成熟车型，祝购车愉快。
