人体关节大致可分为屈戌关节（如手部的指间关节）、蜗状关节（如踝关节）、车轴关节（如桡尺近端关节）、椭圆关节（如桡腕关节和枕寰关节）、鞍状关节（如拇指侧的腕掌关节）、球窝关节（如肩关节）、杵臼关节（如髋关节）、平面关节（如跗骨之间的关节）八种类型。 指间关节 踝关节 桡腕关节 腕掌关节 肩关节 髋关节
肩 肘 腕 髋 膝 踝
