PLC 控制伺服基本都是一样的，分为两种情况:
位置控制：连接两个脉冲信号，控制方式（正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲）PLC和驱动器设为一致就可以了。其它行程开关、急停、使能等按需要接。
速度、力矩控制：这个一般用模拟量控制，用模拟卡输出0-10V就行了。
