电量检测最简单的方法是 检测电压 虽然不是很精确但是可以达到电量指示的目的。随着电量的减少电池电压在降低 所以你在电池（比如12v）两端接2M和2/3MΩ的大电阻采样接到msp430的的ad侧检测 电压变化 前提是你要知道充满电电压 和电量不足的电压。比如锂电池最大4.2v最小3.6v
目前常用的方法就是测量电池正负极直接的电压输出，判断剩余电量。不是很精确。
