お待ちください是敬语(敬语的一种句型お、、、ください)、待ってください是口语中随意的用法,没有お待ちください尊敬
前一句是敬语的表达形式,主要用语对客人、对上司、对上级等等高于你的地位的人物。后一句的话是敬体,一般来说就对陌生人、同辈、下级等等使用、
「お待ちください」比较委婉,是尊敬语。用于接人待客。「待ってください」一般用法,有点生硬。