这种行为是否属于合法经营？
只要这件事符合一个法律要件，即你的车租赁给租赁公司，就是合法的。
如果合法，那怎样签订协议？
需要你与挂靠公司签订一份租车协议，大意是你把**车租给***公司使用，协议主要内容：车品名、车型号、牌照号、租用期、租金、租金支付方式和时间、车辆费用支付（保险、车船税、油费、保养或维修费等）、意外责任、违约责任等）写入租车协议。
至于挂靠公司与租车者签订的租赁协议与你没有关系了，这是另一个经营主体与业务，需要签订另一份租赁协议，内容同上，只是主体（出租方与承租方）不同。
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