得到换刀命令----放下当前的刀（如位---松刀----抬起Z轴）-------换刀（刀盘转动至当前需要的刀）----取刀（Z轴下降----夹刀-----离开刀位）。大体就是这么一个过程，不同的控制器有不同的方式，但大同小异。
