A、相互压紧的粗糙物体间如果既没有没有相对运动，也没有相对于运动趋势，则两物体间不存在摩擦力，故A错误；B、在相同条件下，滚动摩擦比滑动摩擦小，故B正确；C、摩擦力并不总是有害的，在许多时候，人们是靠摩擦来完成工作的；故C错误；D、物体间的摩擦力大小与物体的质量无关，故D错误；故选B．
