祈使句，通俗的解释就是没有出现主语的句子。
要看改什么句子。
比如说：我们一起去逛街。这是一个陈述句。
改成祈使句就是省略主语（我们），就变成了：一起去逛街！
这是最简单的一种，不知道你要改的是什么句子。
祈使句表示命令的口气，就是没有出现主语的句子，比如说:你过来(肯定句)省略主语(你)，加一个带有命令口气的词语一快过来(祈使句)。
很简单的，楼主！！！！！！
如有不懂，继续追问！！！！如果满意，望采纳！！！！！
祈使句，我个人认为是不带感情色彩，没有疑问等语气，好像在陈述事实一样。
这仅是个人见解。
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