解:已知一个等腰三角形的周长是86厘米,底边长是38厘米,且等腰三角形的周长=腰长×2+底边长,得腰长×2+38=86腰长×2=86-38腰长×2=48腰长=48÷2腰长=24厘米答:它的腰长是24厘米。