大臂单独能行的，说明大臂油缸密封圈都是好的，小臂动作时会影响，应该检查小臂的油缸密封圈，还有油路上怎么走的，如果动小臂油路油压降低可能减压阀（溢流阀有问题了，可能堵住小孔或者调压弹簧断了）
楼主，修理好没有，什么问题！
油缸内泄
高压油管内丛起皮行成内堵换高压油管
