无刷有齿电机反转无力的因素是换向逻辑不对,另外电机有两相交换,修改了驱动程序就好了。
无刷电机实现反转,由控制器决定,控制器有两根线决定转向。两根线接通,反时针转,断开则为顺时针转,主要看就知道。
三相无刷电机分为有传感器的三相无刷电机和无传感器的三相无刷电机两种，前一种电机安装有三个霍尔位置传感器，一般按120度或者60度排布，用来给控制器提供转子的相对位置，控制器根据转子位置对电机绕组换相，控制电机转动。这种类型的无刷电机想要通过改变接线来改变转向，通常要同时调整绕组接线和霍尔接线才行，当然这还跟控制器的设计有关系，有些控制器就不需要改霍尔线。
对于无感无刷电机，只有三相绕组，没有位置传感器，通过检测不通电相的反电动势信号来计算转子位置控制电机换相，这种类型的电机随便调换两根相线就可以改变转向。
磁场方向不一样，电机设计里有一个磁场与重力偏转。
霍尔线你不换 肯定不行
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