汽车行驶中，只要不是产生打滑现象，轮子与地面接触点的速度瞬时为零。这时接触点相对地面静止，受到地面所给予的静摩擦力，以保证车轮（带动车子）前进。
详细分析如下：
在正常无滑动的情况下，当车轮在水平面沿直线滚动时，
设车轮轴心点O相对地面向前的速度是 vO = v，过轴心点O沿竖起方向作直线AB，A在上B在下，B点为与地面接触点。
A点相对轴心O的速度为vA = v（向前），A点相对地面的速度为 vA + v = 2v（瞬时向前）。
B点相对轴心O的速度为 vB = - v（向后），B点相对地面的速度为 vB + v = 0（瞬时静止）。
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