使用高速计数功能，具体看plc的硬件手册和软件手册说明。 需要设置和指令配合用 补充：欧姆龙(OMRON)编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
你先要计算出三十公分需要多少个脉冲，然后设定好伺服的电子齿轮比，最好才编程，编程要用到梯形脉冲定位指令，你发多少个脉冲伺服走多远，然后停止发脉冲，给反转信号，再给反转脉冲
