VS2010是有新增了 UML 建模功能，但是实在不能说对C++友好
反向工程支持C#，不支持C++的，可能得找其他工具区了
推荐几个：
1、Visual Paradigm for UML 10.0
2、EA
3、Trufun kant studio
4、starUML
前面几个都支持C++逆向工程
不过楼主如果只要画类图的话，可以用VS2010的Class View功能，就是L4的效果，勉强还能用吧
还有个Microsoft Visio，也支持VS的逆向工程，个人不是很喜欢，楼主可以试试
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