如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题

2025-04-14 23:24:29
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回答1:

在“重新初始化订阅”对话框中将订阅标记为要重新初始化,该对话框可以在MicrosoftSQLServerManagementStudio的“本地发布”文件夹和“本地订阅”文件夹中打开。也可以从“所有订阅”选项卡和复制监视器中的发布节点中对订阅进行标记。