原则上被告是需要承担诉讼费的，但是既然已经履行完义务了，双方可以达成调解协议，法院出具调解书，也可以由原告撤诉，撤诉和达成调解协议的案件法院收取一半儿的费用，具体案件受理费由谁承担双方可以协商解决。
一般来说是需要的，当然你们双方可以进行调解，说由对方出诉讼费也未尝不可，就看他是否同意了。如果你还没有付清的，他很可能同意，已经付清了，反而不同意了。
