I2C总线理解上的难点就是在于
ACK和NACK的使用上，估计你就没看明白I2C协议。简要的给你说下：ACK的时候，SCL=1，表示时钟拉高，增加Delay是为了等待SDA的数据回传（这时master的SDA是输入态，slave的SDA是输出态，SDA==0
即表示Slave响应正确）。ACK主要出现在Command、Address、Data数据传输时。
而NACK主要是在读数据后，结束位前出现，这时Master的SDA为输出，Slave的SDA为输入，SDA需要输出‘1’，告知Slave即将读操作结束。
反观你的代码，ACK中强加Delay不是不行，但很难做的通用兼容。建议考虑判断Sda状态，同时需要有错误退出机制。
最后，你还是再看下I2C
Specification
吧，另外，I2C总线是OC门，注意这个特点，应用很灵活。
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