这个主要还是和驱动器有关,可能原因:
一.步进电机低速抖动导致的机械摩擦,甚至很多国产交流伺服也难以避免这个问题。
二.步进电机归零时速度下降导致定子线圈反向电动势增加,电流急剧变化而产生噪音。
雷赛dm系列步进驱动器在解决噪音、抖动和发热问题上做出很大的努力,也有非常明显效果,建议你尝试一下。
首先要确认电机异响的原因,造成电机异响有很多原因,我举几个例子:
1.
电流过大;解决方法是匹配合适的电流。
2.
共震点;细分3200的情况下,电机有2个共震点,一个是脉冲4000-5000;一个是8000-9000的时候;解决方法是劈开共震点。
3.
速度快,力矩下降与负载相当处在临界点时,会出现较大震动和异响;解决方法是适当加大电流
、电压或者降低速度合理使用。