如果是绝对位置控制的话，方向信号自动失效，你可以在方向控制字中写和0，以免指令错误，方向是根据你的当前位置值与目标值比较后自动给出的
好像是没用了，方向就由脉冲正负决定。 不知道位置是没有确定原点吗 ，绝对移动在要建立在绝对坐标的基础上，要不就没法用了 。
