K=(U-IR)/nTN=9.08KI代入上式UIR为电枢电压，电枢电流，电枢电阻9.08是经验常数，由转矩-功率转换常数9.55变化而来KI为每分钟一转临界制动状态下的输出功率
直流电机的输出功率应该就是直流电压乘以直流电流再乘以直流电机的效率.求证：P2=直流电机的输出功率P1=直流电机的输入功率＝直流电压×直流电流因为：直流电机的效率＝P2/P1所以：P2=直流电机效率×P1OK
PN=TN*nN/9550PN额定功率，TN额定转矩，nN转速，N为角标，不会写，呵呵
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