这个要看亲王和皇帝的辈分了。皇帝的女儿是公主是肯定的。但亲王和皇帝什么关系就不确定呢。有可能是皇帝的兄弟，是亲王，那么就是皇叔之类的。有可能是皇帝的儿子是亲王，那就是皇帝女儿的兄弟，那就是皇兄或者皇弟。还有可能是皇帝父亲的兄弟是亲王的，这种一般直接称为什么亲王了。
皇帝的男性亲属才能叫亲王，女儿叫公主。当然还有异姓王
皇帝的儿子，兄弟，叔父，都可以被封为亲王
皇叔。。。刘皇叔是最有名的吧
