周天子与诸侯之间，存在着君臣名分。这种君臣名分并非单纯是一个地位尊卑的问题，它还包含着一系列的权利和义务。诸侯对周天子不仅要定期朝觐和贡纳，而且其内政也受到王室不同程度的干预和监督。
周代的政治制度与宗法制度有密切关系，周天子和诸侯既是国君，又是家主。君统和宗统的统一，使得城邦政体及其统治方式具有浓厚的宗法家长制的色彩。在这种家长制的等级结构中，天子对于诸侯，诸侯对于卿大夫，都具有天然尊长的身份。当周天子的权威衰微之后，诸侯作为国君的统治权力突出显示出来。到了春秋后期，一些诸侯国的实权又掌握在执政的卿大夫手中。
《孟子·告子》载：“天子适诸侯，曰巡狩；诸侯朝于天子，曰述职。……一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师（注：即“周六师”，是周王室的主力军，驻镐京一带）移之。”此材料反映的即为周天子与诸侯关系.
总而言之,天子与诸侯关系概括来说以下3点
①根据分封制，周王和诸侯的关系是君臣关系
②根据宗法制，周王和同姓诸侯是大宗和小宗的关系
③周王和诸侯的关系是等级从属关系
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诸侯受周天子管辖
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