西门子840C系统，该系统是西门子公司在九十年代初推出的高档系统，功能强大，使用灵活。西门子840D系统，该系统是西门子公司九十年代中期推出的一款纯数字的高档数控系统，与之匹配的驱动及电机也都是数字的。 (1)840C 即可用模拟量驱动也可用数字量驱动，而840D主要用的是数字量 (2)840C的PLC语言是S5，而840D的PLC语言是S7； (3)840D更具模块化，因而连线简捷
