首先，PLS是脉冲输出指令，步进电动机的驱动器接受这个脉冲信号，可以控制步进电机的运动。
高速计数器是PLC采集脉冲输入的，例如旋转编码器的脉冲输出，PLC可以用来检测这个输出，从而实现对设备的控制。
步进电机一般是开环控制的，所以，一般用不到高速计数器。
应该是 PLSY PLSY只是发脉冲 管步进转的
高速计数指令 的作用 就是接收信号来计数 一般接编码器 也就是说 当你为了提高精度 在步进上装编码器的时候 才会用到高速计数 平时一般是不需要的
PLS是三菱脉冲指令，适用于发送脉冲使用，比如在PLC有一个脉冲周期，上沿脉冲和下沿脉冲就是PLC产生一个脉冲周期，而PLSY,是控制步进电机和伺服电机，如果想让步进电机转几圈，然后停止，这个时候就要用PLSY脉冲指令，具体发送多少个脉冲要和步进电机比例换算，就是说想让步进电机转一圈，需要多少个脉冲。这个要看说明书比例换算了。
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