对于四相步进电机，它有四个绕组，设为：ABCD，
只要对四个绕组按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转，
按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转，
要实现这些功能，如果不用驱动器，可用专用集成电路，或用通用集成电路搭配一驱动电路。
步进电机不用控制器没法转啊，如果要求不高的话只能自己设计几个开关，轮流通电，让电机一步一步转下去，或者反方向
这个问题很好玩，你是不是说不想买驱动器，做个简单的控制器来控制它的正反转，回答是肯定的。我经常干这事，控制器里含有驱动器，让步进电机做我想要的特定动作。控制起来灵活、稳定、成本低。
不用驱动器是不能实现步进电机的运行。
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