你的问题中已经有路由器，说明事情已经解决一半了。
要实现你的需求，方法确实有多种方法，建议你采用一种普遍的方法：增加一台路由器，并对其设置一下（宽带帐号、密码），你的两台电脑即能同时上网；也能互访。
祝你好运！
你是用adsl上网的吗？
如果是的话在路由器里设置一下
网络参数-wan口设置-下拉菜单选择pppoe 然后输入你的上网帐号和密码，电脑使用自动获取ip
局域网在路由器里设置-wan口设置-下拉菜单选择静态ip 把ip网关输进去，电脑使用自动获取ip
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