n阶矩阵要能对角化，要求能找到n个不相关的特征向量。
如果矩阵的n个特征值都不相同，那么一定能对角化。（不同特征值对应的特征向量一定不相关）
如果矩阵存在多重特征值（可理解为几个相同的特征值）。那么就要具体看这个r重的特征值能否找到r个无关的特征向量了？可以的话，仍可对角化，如果找不到，那么就不可对角化。
n阶矩阵A可以对角化的充分必要条件是有n个线性无关的特征向量!
记A的秩等于n
相似矩阵，对称矩阵的对角化。P121和P124》P121的定理4
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