PID控制方式好象是最佳的控制调节.它是由P调节的比例增益和抑制超调量的D调节,以及消除稳定偏差的I调节来决定的调节. 与控制量能否很快接近目标值,修正操作产生超调时是否能立即返回保持稳定,以及能否消除稳定偏差有关吧.
P:Proportion比例调节作用I:Integration积分调节作用D:Differentiation微分调节作用
