描述的很多，有一点是事故发生在非机动车道，这样双方都是有责任的，如果有监控资料的话，再算上没有强险和超速，应该负70%-90%的责任
楼主不要担心，医药费需要在确定完事故责任后，以正规的书面通知。那个交警有责任人亲属嫌疑，你可以起诉他徇私，诈骗
可以起诉，被告可以是交警队和三轮车驾驶员，要求他们赔偿你的财产损失
起诉前你还是咨询下专业的律师比较好。我国的国情不是成文法写的那样。。
医药费你等事故认定书下来看怎么划的责任。你车有保险。不用管他。他没有什么事。你就别理他。要钱没有，你要不急就等15天之后去交押金给你车提出来。他想打官司让他去法院起诉你。他人没有事也不会去起诉你。他拖一段拖不起会找你协商的。对方要好说你就好商量。他硬也也不能软
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