A.实验方案设计为:称量、加热、冷却、再称量,实验中的加热、冷却、称量的操作步骤要重复进行,直至连续两次称量的差不超过0.1g为止,故A错误;B.铁能与胆矾发生反应,称取一定量的胆矾,放在瓷坩埚中进行加热,故B错误;C.加热到蓝色完全变白,然后把坩埚移至干燥器中冷却,以防吸收空气中的水,故C正确;D.进行恒重操作,直至连续两次称量的结果相差不超过0.1g为止,不是0.01g,故D错误;故选:C.